Ein Hardware-Modul:

Sonar Scan

Erfassen, Anzeigen und Speichern geometrischer Daten aus unter Wasser stehenden Teilen einer Rohrleitung. Dieses Modul arbeitet mit dem Fahrwagen-Sonarsensor, um ein 3D-Rohrprofil auf der Grundlage der erfassten Daten zu erzeugen.

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