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Sistema a laser parallelo
Con il laser parallelo, una videocamera a testa rotante proietta due fasci laser paralleli tra loro e simmetrici rispetto all'asse di visione. È possibile calcolare la distanza tra la videocamera e i punti sulla parete della tubazione utilizzando gli angoli di visione verticali noti. Quando la testa della videocamera è perpendicolare alla parete della tubazione e ruota una volta intorno al proprio asse, è possibile creare un profilo della deformazione del tubo in corrispondenza di quel punto della tubazione.
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