Avec le laser parallèle, une caméra à tête rotative et pivotante projette deux faisceaux laser parallèles entre eux et symétriques par rapport à l’axe de vision. Il est possible de calculer la distance entre la caméra et les points laser sur la paroi de la canalisation par le biais des angles de vision verticaux connus. Lorsque la tête de la caméra est perpendiculaire à la paroi de la canalisation et tourne une fois autour de son axe, il est possible de créer un profil de la déformation de tube à cet emplacement de la canalisation.

Système à laser annulaire

En principe, le laser annulaire est un laser de surface provenant d’un pointeur laser situé devant la caméra. Si le pointeur laser est parallèle à l’axe de la canalisation, alors le plan du laser est perpendiculaire à la canalisation et projette un cercle sur la canalisation ronde. Ce cercle, qui correspond à la coupe transversale de la canalisation, peut être filmé avec la caméra. Grâce à l’angle de vue connu de la caméra, le module LaserScan peut créer le profil de la coupe transversale d’une canalisation complète.

Système laser DigiSewer

Le principe de la caméra DigiSewer à 7 faisceaux laser est semblable à celui du laser annulaire. Les lasers sont toutefois placés derrière l’objectif et projetés en 7 points du champ de vision. Le module LaserScan peut ainsi également créer un profil de la coupe transversale de la canalisation, en interpolant un cercle à partir des 7 points.